纺织行业机械的发展历程悠久，以下是其发展的一些主要阶段和现状：

发展历程
早期手工机械阶段：古代就有简单的手工纺织机械，如中国的原始织机，采用手工提综、纡子引纬和砍刀打纬进行织布，后来出现了斜织机等，利用杠杆原理提高了织布效率 。
动力机械变革阶段：18世纪后半叶，动力纺织机械诞生于西欧，开启了纺织工业由手工业向机械工业生产的变革，纺织效率得到大幅提升.
无梭织机发展阶段：20世纪以来，无梭织机逐渐兴起，包括剑杆织机、喷气织机、喷水织机、片梭织机等。1945年第一台剑杆织机在美国问世，1947年瑞士研制成喷气织机，1953年瑞士发明了片梭织机，1955年捷克制成了第一批喷水织机，这些无梭织机的出现进一步提高了织造速度和质量，推动了纺织行业的发展.
电子化与自动化阶段：20世纪80年代，电子提花机问世，随着微机技术的发展，纺织机械不断融入电子化和自动化技术，如高性能的传感器、传动装置及控制技术等，提高了生产效率、产品质量和设备的可靠性，减少了停机时间.

发展现状
全球市场分布：世界纺织机械主要集中在欧洲和亚洲。欧洲的德国、瑞士、意大利等国技术水平领先；亚洲的日本、中国大陆、中国台湾、印度、韩国等也是重要的制造地。目前，亚洲已成为纺织机械的制造中心.
中国市场情况：2018年以来，中国纺机行业深入推进产业升级，在新型高效、低能耗、柔性化、自动化、数字化、智能化等方面取得进展。2022年规模以上纺织机械企业实现主营业务收入966.39亿元，进出口累计总额为87.46亿美元，出口55.37亿美元，实现了贸易顺差，且在针织机械领域已逐步实现进口替代.
技术创新趋势 ：
智能制造升级：重点发展纺机制造数字化车间建设、网络协同制造、远程运维服务等，建立智能制造场景和工厂，推动企业实现智能制造升级，提高生产效率和产品质量稳定性。
绿色生产推进：研发生物基纤维、可降解纤维、再生纤维等化纤生产机械，以及绿色印染装备和能源管理系统，减少资源消耗和环境污染，促进纺织行业的绿色可持续发展。
智能加工装备发展：注重纺织短流程和自动化装备、专用机器人、智能系统与检测等的研发，提高智能纺织装备基础理论研究和跨领域交叉研究能力，提升纺织行业的整体生产效率和附加值。

主要机械设备发展情况
纺纱机械：新型纺纱设备不断涌现，如紧密纺纱机、喷气纺纱机等，提高了纺纱的质量和效率，纱线的强度、均匀度等指标得到改善，同时也降低了能耗和用工成本。
织造机械 ：
剑杆织机：技术不断更新，目前最先进的剑杆织机为全新电子式，具有更高的速度、效率和可靠性，可织造的织物品种也更加丰富。
喷气织机：以高速、高效、高质为特点，技术更新快，但国内生产技术相对滞后，仍需进一步提高自动化率和国产化水平。
喷水织机：主要应用于丝织领域，速度高、产量大、产品质量好、成本低，但国产化率有待提高。
片梭织机：在特种行业仍有广阔市场，其效率、速度和质量不断提升，功能也日趋完善。
染整机械：朝着高效、节能、环保的方向发展，如短流程染色设备、冷轧堆染色设备等，减少了水资源的消耗和污染物的排放；同时，数字化控制技术的应用提高了染色的精度和重现性。
非织造机械：随着非织造布市场的不断扩大，非织造机械的技术水平也在快速提升，如纺粘法、熔喷法等非织造设备的生产速度和产品质量不断提高，应用领域也不断拓展，包括医疗卫生、过滤材料、土工布等多个领域。